■地球側の人々■

ミラーライダーレッド／三浦 赤太郎

　山中で発見された４人の超人の内の１人。
　超人戦隊のリーダー的存在。
　お風呂場でこけて死んだ。

ミラーライダーブルー／三浦 青太郎

　山中で発見された４人の超人の内の１人。
　超人戦隊を辞めたくて、いつも自主退職願を出しているが、なかなか受理されない。

ミラーライダースカイブルー
　／三浦 スカイブルー太郎

　山中で発見された４人の超人の内の１人。
　空が嫌い。

ミラーライダー紺／三浦 紺太郎

　山中で発見された４人の超人の内の１人。
　友人の結婚式を理由に、いつも飲み会の誘いを断る。

ミラーライダーグリーン
　　　　　　　　　　／臼井 みどり太郎

　５人目の『超人』。
　超人戦隊がピンチの時に助けに来てくれる謎の超人だが、 変身したまま間違って学校に登校してしまった為、その正体が隊員達にバレてしまった。
　それからは超人戦隊の隊員として普通に戦っている。
　ちなみに女の子。

南下 光武

　日本の物理学者。
　超人戦隊の司令官であると同時に、全ての元凶「リープホール」を生み出してしまった科学者でもある。通称「博士」。ちなみに重要無形文化財保持者（人間国宝）。
　超人達を金儲けの道具としか見おらず、表向きは地球平和の為に超人達を使って怪人と戦っているが、裏では世界征服を目論んでいる。
　口癖は「金があればどんな数式だって解くことができる」。

青汁 米子

　ある時は味方として、またある時は敵として現れる少女。
　その正体や目的は一切不明。 名前を並び替えてはいけない。
　どうやら行方不明の超人たちを捜しているようだが……。

カルビ総理

　現在の日本国首相。いつも脂ギッシュ。

■第二世界「セイ・ギヤーデ」の人々■

ゼットン伯爵

　南下博士がＡＡＧを設立した際、彼が超人戦隊のサポートをすることとなった。
　これは地球が引き続きセイ・ギヤーデからの技術提供を受ける為の条件の一つであり、言わばお目付役。
　どこからどう見ても普通の人間だが、これは擬態である。

■第三世界「アクーダ」の人々■

Ｓ

　アクーダの幹部の一人。太陽系エリアの司令官。冷静沈着で冷血非道。
怪人や部下から日本の文化を吸収するのを趣味としており、 悪の手先になりきる事を侵略の楽しみの一つとしている節がある。
　マントに大きく書かれた『悪』の一文字もその一環。ドＳ。